摆线减速机工作原理：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

另外备注行星减速机的安装方法;

1.检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。
2.确认电机和减速机是否完好，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
3.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
4.移走电机轴键。
5.旋开夹紧螺丝，如果电机轴径小于输入孔直径，请使用配套轴套，然后请在竖直方向上将适配的电机与减速机装配完毕。
6.将电机法兰与减速机连接好，对角旋紧定位螺栓。
7.使用扭力板手将夹紧环旋紧，旋紧密封螺丝。
8.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
9.再将电机法兰与减速机连接好，对角旋紧定位螺栓旋紧。