1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。 2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。 3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。5、 减速比：一级9~87、二级99~5133。6、 平均效率：一级90%、二级88%。
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