1. 特点，平行轴输出，体积小，减速比小，输出转速快，能耗小，噪声低，底座式安装中心高低。 2. 安装型式和输出方式：底座式、法兰式安装， 实心轴输出。 3. 输入方式：直联电机，轴输入和连接法兰输入。 4. 减速比：1.6～6.3,平均效率，98%
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