对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。
   
1.不同类型的齿轮结构：
螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面谎言轴水平位置。
螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。
单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。
蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。
锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面谎言的轴心。
在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;

2.在圆柱和圆锥减速，在大多数情况下，输出轴可能的位置只有在水平面，但与蜗轮减速机相同的尺寸是通过一个1,5-2倍，具有较高的效率负荷，更耐用，这意味着他们的安装工作将在经济效率。
  
3.选择齿轮箱
在赞成的齿轮箱的选择应在必要的情况下，紧凑型驱动器。几乎所有齿轮变速电机可以建设性地运用到任何输出轴的空间，包括地点和螺旋齿轮。
齿轮减速机电动机不需要改变之间的电动马达和齿轮箱，联轴器 发动机是直接连接到变速箱。 固定的齿轮箱是面向他的一部分。
该减速电机的缺点是价格昂贵和订单交付。
即使单独购买减速机，电机和连接器，以弥补它们附加了一个平台，比同类电机减速器成本。
选择在大多数情况下，齿轮箱仅限于他的电机功率（千瓦的选择）和输出轴（转轮流）。 通常，这些特征都是为了在每个表的类型或大小齿轮箱的形式给予电机制造商。