理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，

并且要注意加速度的转矩值（TP），是否超过减速机的负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，

减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，

有不足现象时，我们可以在电机侧之做限流控驱动器制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的